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近日，由水電十四局主持研發(fā)制造的國內(nèi)首臺(tái)大縱坡斜井智能掘進(jìn)臺(tái)車通過調(diào)試正式下線，標(biāo)志著國內(nèi)首臺(tái)大縱坡斜井開挖、扒渣、支護(hù)一體化智能設(shè)備研發(fā)成功。該設(shè)備將應(yīng)用于金沙江上游旭龍水電站超大斷面大縱坡引水隧洞斜井施工。
智能掘進(jìn)臺(tái)車。 旭龍水電站引水隧洞采用單機(jī)單洞，4條隧洞平行布置，圓形斷面，洞身最大開挖直徑達(dá)12.60米，斜井傾角60度，為國內(nèi)在建水電項(xiàng)目最大、最陡的引水隧洞斜井?！按罂v坡斜井智能掘進(jìn)臺(tái)車”是為金沙江上游旭龍水電站量身定制，設(shè)備全長11米，高10.25米，機(jī)身總質(zhì)量約45噸，采用有軌雙絞車牽引行走，設(shè)備具備自動(dòng)化操作功能，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制，從研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)行具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 大縱坡斜井智能掘進(jìn)臺(tái)車具有設(shè)備集成度高、鉆孔、扒渣效率高、設(shè)備電氣化智能化程度高、設(shè)備升井和下井效率高等特點(diǎn)。在功能設(shè)計(jì)方面設(shè)備上配備兩套360°可旋轉(zhuǎn)鑿巖系統(tǒng)和一套扒渣系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)全斷面機(jī)械臂打孔和機(jī)械臂扒渣作業(yè)，同時(shí)為了方便操作人員后期作業(yè)，臺(tái)架上還提供有可以調(diào)整的活動(dòng)平臺(tái)。為了提高人員安全性和操作便利性，本機(jī)所有臂架動(dòng)作都采用遙控器控制。 在扒渣作業(yè)方面，本設(shè)備還提供了一套遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，操作人員在上彎段的工作室里通過視頻即可完成掌子面的扒渣作業(yè)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，為了盡可能減輕設(shè)備的重量，臺(tái)架承重部位及臂架的制作全部采用高強(qiáng)度鋼材制作。該設(shè)備從安全、高效兩個(gè)方面研發(fā)一種專門的臺(tái)車設(shè)備，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)鉆孔、扒渣、錨桿支護(hù)等多道工序機(jī)械化施工，確保大角度斜井?dāng)U挖施工的安全和高效。 該設(shè)備的成功下線，將完成斜井鉆爆施工由“人工”向“機(jī)械化”“智能化”的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人”的目標(biāo)，推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展。 報(bào)道鏈接：http://yn.people.com.cn/n2/2025/0116/c372455-41110661.html |
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